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零基础玩转机器人操作系统ROS中级教程

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课程须知

小白零基础入门机器人操作系统ROS : 1. 零基础熟悉linux命令 2. 零基础python速成 3. python图形化应用开发 4. ROS与串口通讯 5. ROS的topic通讯 ...

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  1. 课程介绍
  2. 课程目录
  3. 课程评论

讲解方式:

本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统,并利用ROS框架开发硬件驱动。


课程亮点:

1,课程由浅到深,由原理到实践,适合零基础入门学习。

2,结合实际案例,培养解决实际问题的能力。


课程内容:

1. linux入门

2. python零基础速成

3. python图形化pyqt开发

4. 图形化与串口通讯

5. 上位机和下位机通讯控制

6. ROS机器人操作系统入门

7. Topic通讯

8. ROS驱动开发

9. ROS的Service通讯


适用人群:

1、对软硬件开发感兴趣的同学。

2、对机器人开发感兴趣的同学。

3、希望参加全国智能汽车竞赛的同学。


课程主讲内容包括:

阶段一:linux

1. linux应用领域和文件系统

2. linux常见命令

3. linux网络操作


阶段二: python快速入门

1. 开发环境

2. 变量,列表,元组,切片,集合,字典

3. 条件判断,函数,循环

4. pyqt图形化开发



阶段三. 硬件控制和ROS

1. python串口通讯

2. ROS基础

3. ROS通讯

4. ROS驱动开发


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