本视频主要面向的群体是：
嵌入式初学者/学生：已经掌握单片机裸机开发（如 51、STM32），希望进阶学习实时操作系统的电子、自动化或计算机专业学生。
单片机开发工程师：工作中面临复杂逻辑处理，需要从“裸机前后台系统”转型到“多任务 RTOS 系统”的在职工程师。
物联网/机器人开发者：从事如平衡车、无人机、智能家居等需要高实时性任务调度领域的研发人员。

讲解方式：
循序渐进，理论结合实操：从 FreeRTOS 的基础介绍和环境搭建开始，先讲解核心概念（如任务、调度），再通过代码演示具体的 API 使用。
深入浅出，剖析内核原理：不仅教“怎么用”，还通过讲解任务结构体、调度算法、内存策略等内容，分析“为什么这么用”，帮助学员建立底层思维。
案例驱动，学以致用：课程最后通过“平衡球”这一具体硬件项目，将前面所学的零散知识点（移植、通信、控制）串联起来，演示 RTOS 在实际产品中的落地过程。

课程亮点：
全流程移植教学：包含从准备工作、导入源码到完成移植的完整步骤，帮助学员跨越 RTOS 开发的第一道门槛。
深度内核剖析：特别讲解了“任务结构体与调度”及“任务资源竞争”等高阶内容，帮助开发者规避常见的死锁与优先级翻转问题。
全面的 IPC 通信机制：涵盖了 FreeRTOS 中所有的通信手段（信号量、队列、事件组），对比不同机制的适用场景。
硬核项目实战：摒弃单纯的 LED 点灯教学，引入“平衡球”项目，不仅增加了课程的趣味性，更贴近实际的嵌入式控制应用场景。

学完本课程能够收获：
掌握 FreeRTOS 核心移植技能：能够从零开始将 FreeRTOS 移植到目标芯片（GD32 国产芯片工作必备）上，并理解移植过程中的关键配置。
精通多任务系统开发：深入理解任务创建（动态/静态）、优先级分配、任务状态流转及任务调度机制，掌握解决资源竞争的方法。
熟练运用内核通信与同步机制：能够灵活使用二进制信号量、计数信号量、互斥信号量、消息队列及事件组解决复杂的任务间协作问题。
理解 RTOS 系统管理策略：掌握 FreeRTOS 的内存管理算法、中断处理机制及软件定时器的使用。
具备 RTOS 项目实战能力：通过“平衡球项目”（已获得国家专利的实战项目）的实战演练，能够将 RTOS 理论应用于实际的嵌入式控制系统中，提升解决工程问题的能力。