夯实机器人硬件的物理层和控制层基础。强调实践与理论结合，为后续机器人各模块（感知、驱动、控制）的嵌入式开发打下坚实地基。
具备机器人开发必备的计算机组成、数模电及C语言编程知识。理解电路是机器人感知与执行的物理基础，C语言是机器人底层硬件控制的核心，为构建机器人系统奠定理论与实践基础。
全实战项目驱动，全面覆盖机器人常用模块（如传感器、电机）的微控制器编程。增强动手能力，此阶段学完即可胜任机器人底层模块开发与调试工作。
聚焦机器人核心部件的单片机开发。全面掌握单片机架构、外设控制（如机器人传感器数据采集、电机驱动）、接口通信等关键技术。通过项目实践，具备独立完成机器人基础硬件模块控制与开发能力。
熟练掌握Linux这一机器人常用操作系统，在AI辅助下开发复杂的机器人上层应用（如导航、SLAM、人机交互），理论与实操并重，为高级机器人功能实现铺路。
具备在Linux环境下独立开发工业级机器人应用程序的能力。高效利用AI工具提升机器人软件开发效率，成为机器人领域复合型人才。掌握机器人操作系统（如ROS）运行环境的配置与管理。
深入学习机器人常用的ARM芯片架构，结合实际机器人组件开发案例，掌握RTOS实时操作系统，满足机器人对精确控制与实时响应的需求。符合机器人企业对嵌入式开发人才的要求。
全面掌握机器人常用嵌入式处理器（ARM Cortex-M）的开发与工具链。熟悉机器人各类外设驱动与配置，具备高效硬件控制与系统优化能力。掌握RTOS，应对机器人实时任务（如运动控制、传感器融合）的需求。
结合流行的GUI库与无线通信技术，为机器人开发人机交互界面(HMI)及远程控制功能。结合云端和边缘端大模型交互，提升机器人智能化交互体验。
学习嵌入式GUI设计，掌握LVGL图形库为机器人创建直观的操作界面。具备蓝牙/WiFi模块的配置与数据传输能力，实现机器人无线通信与远程遥控。熟悉网络协议，为机器人接入网络、与云端AI交互打下基础。
掌握为机器人定制硬件（如特殊传感器、执行器）编写Linux驱动的核心技能。理论与实操并重，确保机器人硬件能被其操作系统有效管理和利用。
理解机器人定制硬件与Linux系统的接口，熟悉设备驱动编写与Makefile构建。掌握多线程与网络编程，支持机器人复杂任务并行处理与数据通信。具备OS编译裁剪能力，为机器人优化操作系统性能与资源占用。
硬件设备与实操结合, 前言技术行业落地, 涵盖强化学习、模仿学习、行为克隆等核心技术。学员将掌握如何通过语音或文字“指挥”机器人完成复杂任务, 部分动作效果可比肩50万级别的双臂机器人。
掌握自然语言交互控制机械臂, 实现复杂任务自动化。学会使用模仿学习和行为克隆框架训练模型。掌握强化学习原理及其在机械臂控制中的应用。学会数据集处理流程。实现多模态交互。
黑马学员毕业平均薪资一万, 只是一个起点, 是帮助大家职业发展的一小步。黑马为每位学员提供了更多层次、更高端的发展课程, 助力他们在技术的浪潮中不断前行。通过线上约两百小时的进阶课程, 学员将拥有更广阔的知识视野和更深厚的专业技能, 实现更高的职业目标。
扎实的C++编程能力, 高等数学基础, 机器人运动学原理, 2D/3D图像处理与计算机视觉应用。深入了解强化学习与SLAM技术, 掌握传感器融合、智能仓储系统设计、虚拟仿真及数字孪生概念与应用。
电路和C语言基础： 构建机器人硬件和底层控制的基石，掌握计算机组成、数模电及C语言编程，为复杂的机器人系统打下坚实基础。
单片机开发： 深入机器人核心部件的“大脑”——单片机，掌握GPIO、传感器、电机控制及通信，具备独立开发机器人基础硬件模块的能力。项目：蓝牙麦克纳姆轮底盘。
AI Linux应用开发： 驾驭机器人常用的Linux操作系统，结合AI工具高效开发机器人上层应用（如感知、决策、控制逻辑），成为机器人领域复合型人才。项目：智能家居、工业PLC、智能车载等。
AI 嵌入式开发： 精通机器人常用ARM处理器及RTOS实时操作系统，熟悉外设驱动、功耗优化，满足机器人对精确控制与实时响应的严苛要求。项目：交互扩展板+FreeRTOS。
蓝牙wifi和LVGL开发： 为机器人赋予“沟通”与“展示”能力，学习GUI设计与LVGL图形库，结合无线通信技术实现机器人HMI与远程交互。项目：安防摄像头、穿戴手表等。
Linux驱动开发： 掌握为机器人定制硬件（如特种传感器、执行器）编写Linux驱动的关键技能，确保机器人各部件能被操作系统高效管理。项目：设备驱动、Linux内核。
具身智能机器人开发： 融合大语言模型与机器人技术，学习模仿学习、强化学习等前沿AI算法，实操控制机械臂完成复杂任务，迈向AI赋能的智能机器人时代。项目：视觉机器人、MCP机械臂。
毕业工作后冲高薪课程： 通过C++、高级AI、机器人学、机器视觉等进阶课程，拓宽技术视野，深化专业技能，实现机器人工程师职业生涯的飞跃。