- 初级
零基础具身智能机器人实战,从MuJoCo物理引擎到T800人形机器人
本课程的核心亮点在于构建“从仿真到智能”的人形机器人开发能力:技术栈聚焦人形机器人前沿:独家覆盖“MuJoCo物理引擎→T800机器人建模→PD控制与力矩约束→AI策略生成”的全链路。不仅深入讲解机器人Joint/Link结构、坐标变换、观测空间等核心概念,更首次将AI指令与机器人肌肉运动映射,技术体系直接对齐人形机器人研发热点。真实仿真驱动,拒绝空泛理论:与纯理论课程不同,本课程以T800人形机器人为载体,通过20+课时的仿真实操,让你亲眼见证机器人从静止到行走、从踢物到持物移动的完整过程。你将积累物理参数调优、运动稳定性控制等真实工程经验,打造可展示的个人作品。“感知-控制-任务”闭环实战:课程独创性地将机器人结构认知、运动控制算法与AI策略融合。你不仅让机器人在仿真中“动起来”,更将实现让它“理解任务并执行”——如拆解“踢木块前行”任务,从构建环境到控制逻辑逐步实现,完整构建具身智能仿真的核心闭环。工程调试能力全面提升:学习过程即解决仿真工程问题的过程(如“仿真调试策略”“运动控制二次开发”)。你将获得物理引擎参数配置、机器人模型调试、AI控制算法优化的综合视角,这正是高端机器人工程师的核心竞争力,助你在就业或科研中脱颖而出。
459人学习
2026.07.13
- 初级
嵌入式从0到1学具身智能机械臂实战项目开发
本课程采用“以项目驱动,手把手实战”的讲解方式。我们从一个核心目标出发——让你亲手搭建并编程控制一个智能机械臂。课程将复杂的机器人学、计算机视觉与大模型技术,分解为从硬件控制(电机、传感器)、运动学、OpenCV/YOLO视觉感知,到语音交互与大模型(DeepSeek/MCP)决策的渐进式实战模块。通过超过100个课时的丰富案例,以生活化比喻和直观演示深入浅出地解析原理,用完整代码实现每个功能。最终,你将通过项目获得“从硬件到智能”的全栈机器人开发能力,构建可写入简历的宝贵项目经验。
19656人学习
2026.01.27
- 初级
嵌入式单片机一套通关,涵盖ARM32、STC8、ESP32多平台单片机
本课程采用理论讲解与实操演示并重的讲解方式。提供丰富的课程资料,包括模板、项目、工具等,通过实操的形式讲解单片机开发的各个知识点,从基础的GPIO、定时器、到IIC、SPI等通讯协议,基础知识全搞定并配合智能手表、WiFi图传小车等项目实战,让零基础同学能更好的掌握单片机开发的核心技能。
116460人学习
2025.02.24
- 初级
黑马带你手写嵌入式操作系统
本课程采用理论与实践并重的方式,帮助学员深入理解嵌入式操作系统,理解任务切换,任务调度,上下文等操作系统概念,为嵌入式学习打下坚实基础。
52035人学习
2023.08.02
- 初级
嵌入式入门基础-黑马带你学模电(模拟电路)
本课程包含模拟电路核心知识,采用理论与实践并重的方式,了解常用元器件和封装,学习NE555芯片内部工作原理,自己动手绘制基于NE555的模拟电路,帮助学员快速掌握模拟电路。
61735人学习
2023.07.17
- 初级
嵌入式必学-黑马带你自己动手做一台计算机
本课程采用理论与实践并重的方式,帮助学员系统的掌握计算机体系结构和计算机组成原理,为嵌入式学习打下坚实基础
64732人学习
2023.07.12
- 初级
嵌入式单片机一套通关,涵盖ARM32、STC8、ESP32多平台单片机
本课程采用理论讲解与实操演示并重的讲解方式。提供丰富的课程资料,包括模板、项目、工具等,通过实操的形式讲解单片机开发的各个知识点,从基础的GPIO、定时器、到IIC、SPI等通讯协议,基础知识全搞定并配合智能手表、WiFi图传小车等项目实战,让零基础同学能更好的掌握单片机开发的核心技能。
116460人学习
2025.02.24
- 初级
嵌入式必学-黑马带你自己动手做一台计算机
本课程采用理论与实践并重的方式,帮助学员系统的掌握计算机体系结构和计算机组成原理,为嵌入式学习打下坚实基础
64732人学习
2023.07.12
- 初级
嵌入式入门基础-黑马带你学模电(模拟电路)
本课程包含模拟电路核心知识,采用理论与实践并重的方式,了解常用元器件和封装,学习NE555芯片内部工作原理,自己动手绘制基于NE555的模拟电路,帮助学员快速掌握模拟电路。
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2023.07.17
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黑马带你手写嵌入式操作系统
本课程采用理论与实践并重的方式,帮助学员深入理解嵌入式操作系统,理解任务切换,任务调度,上下文等操作系统概念,为嵌入式学习打下坚实基础。
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2023.08.02
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嵌入式从0到1学具身智能机械臂实战项目开发
本课程采用“以项目驱动,手把手实战”的讲解方式。我们从一个核心目标出发——让你亲手搭建并编程控制一个智能机械臂。课程将复杂的机器人学、计算机视觉与大模型技术,分解为从硬件控制(电机、传感器)、运动学、OpenCV/YOLO视觉感知,到语音交互与大模型(DeepSeek/MCP)决策的渐进式实战模块。通过超过100个课时的丰富案例,以生活化比喻和直观演示深入浅出地解析原理,用完整代码实现每个功能。最终,你将通过项目获得“从硬件到智能”的全栈机器人开发能力,构建可写入简历的宝贵项目经验。
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2026.01.27
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零基础具身智能机器人实战,从MuJoCo物理引擎到T800人形机器人
本课程的核心亮点在于构建“从仿真到智能”的人形机器人开发能力:技术栈聚焦人形机器人前沿:独家覆盖“MuJoCo物理引擎→T800机器人建模→PD控制与力矩约束→AI策略生成”的全链路。不仅深入讲解机器人Joint/Link结构、坐标变换、观测空间等核心概念,更首次将AI指令与机器人肌肉运动映射,技术体系直接对齐人形机器人研发热点。真实仿真驱动,拒绝空泛理论:与纯理论课程不同,本课程以T800人形机器人为载体,通过20+课时的仿真实操,让你亲眼见证机器人从静止到行走、从踢物到持物移动的完整过程。你将积累物理参数调优、运动稳定性控制等真实工程经验,打造可展示的个人作品。“感知-控制-任务”闭环实战:课程独创性地将机器人结构认知、运动控制算法与AI策略融合。你不仅让机器人在仿真中“动起来”,更将实现让它“理解任务并执行”——如拆解“踢木块前行”任务,从构建环境到控制逻辑逐步实现,完整构建具身智能仿真的核心闭环。工程调试能力全面提升:学习过程即解决仿真工程问题的过程(如“仿真调试策略”“运动控制二次开发”)。你将获得物理引擎参数配置、机器人模型调试、AI控制算法优化的综合视角,这正是高端机器人工程师的核心竞争力,助你在就业或科研中脱颖而出。
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2026.07.13
















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