讲解方式：

本课程采用由浅入深,层层递进的讲解方式, 让你0基础轻松入门ROS机器人操作系统，并利用ROS框架开发硬件驱动。

课程亮点：

1，课程由浅到深，由原理到实践，适合零基础入门学习。

2，结合实际案例，培养解决实际问题的能力。

课程内容：

1. linux入门

2. python零基础速成

3. python图形化pyqt开发

4. 图形化与串口通讯

5. 上位机和下位机通讯控制

6. ROS机器人操作系统入门

7. Topic通讯

8. ROS驱动开发

9. ROS的Service通讯

适用人群：

1、对软硬件开发感兴趣的同学。

2、对机器人开发感兴趣的同学。

3、希望参加全国智能汽车竞赛的同学。

课程主讲内容包括：

阶段一：linux

1. linux应用领域和文件系统

2. linux常见命令

3. linux网络操作

阶段二： python快速入门

1. 开发环境

2. 变量，列表，元组，切片，集合，字典

3. 条件判断，函数，循环

4. pyqt图形化开发

阶段三. 硬件控制和ROS

1. python串口通讯

2. ROS基础

3. ROS通讯

4. ROS驱动开发